课程目标：
通过该课程的学习，学员应能够掌握电机控制系统的基本原理，同时掌握对于MATLAB软件的基本操作，学会使用MATLAB软件搭建电机控制仿真模型；在此基础上进行软件框架和软件功能的设计，学会使用MBD进行电机控制代码开发，从而达到对基于MBD开发电机控制系统有一个完整清晰的认识；
课程大纲：
时间 | 主题 | 内容 | |
第一天
| 上午 |
电机控制原理介绍及MATLAB入门 | 1. 电机控制简介 2. 无刷直流电机和永磁同步电机的区别 3. 表贴式永磁同步电机和凸机永磁同步电机介绍 4. 几种方式进行电机建模的区别(基于数学模型、基于设计参数、基于实测数据) 5. MATLAB中搭建电机控制仿真模型 1)MATLAB入门 2)MATLAB功能及其操作 3)熟悉基本的MATLAB模块使用 4)在搭建好的仿真模型中修改控制参数（通过回调函数），学会通过示波器模块观察控制系统的控制性能 |
下午 |
MATLAB使用介绍（一） 搭建仿真模型 | 6. MATLAB中搭建电机控制仿真模型 1)电机数学模型 2)电压电流数学模型 3)控制系统模型 4)常规矢量控制 5)转速环模块 6)电流环模块 7)积分抗饱和模块 8)电压限幅模块设计 8)SVPWM模块 9）五段式调制和七段式调制的区别 10)仿真结果分析 11)PMSM无感观测器的设计及其仿真分析 | |
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