本课程将介绍如何使用 MATLAB® 和 Simulink®产品来加速闭环控制系统的设计过程。内容包括：
控制系统设计概述
系统建模
系统分析
控制设计
控制器实现
MATLAB 基础 和 Simulink 系统和算法建模 或者同等使用MATLAB 和 Simulink 经验。同时，理解控制系统常用术语和概念。
第一部分 | |
控制系统设计概述 | Objective: MATLAB 和 Simulink 中控制系统设计流程概述。设计流程中每个步骤细节将在后续章节介绍。 · 定义控制设计流程 · 线性化模型 · 查找系统特性 · 设置求解器需求 · 调节控制器 · 测试控制器 |
模型表示形式 | Objective: 讨论不同的建模形式。每种形式的优缺点。 · 模型表示形式概述 · LTI 对象 · Simulink 模型 |
系统辨识 | Objective: 说明如何基于测量数据估计系统模型。 · 系统辨识概述 · 数据导入和预处理 · 模型估计 · 模型验证 |
参数估计 | Objective: 使用测量数据估计 Simulink 模型参数值。 · 参数估计概述 · 模型准备 · 估计过程 · 参数估计建议 |
系统分析 | Objective: 概述用于分析系统行为的不同分析工具和函数-例如系统共振，瞬态响应等。 · 系统分析函数 · 线性系统分析器 · DC 电机分析 · 自动化分析任务 · 开环回路分析 |
第二部分 | |
线性化 | Objective: 讨论 Simulink 模型线性化方法和验证线性化结果。 · 线性化流程 · 工作点 · 线性化函数 · 频域响应估计 |
Simulink 中 PID 控制 | Objective: 使用Simulink 建立和调节 PID 控制器。 · PID 流程 · 模型设置 · PID Controller 模块 |
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