正统的“古典瑜伽”包括智瑜伽、业瑜伽、王瑜伽、昆达利尼瑜伽、哈他瑜伽五大体系。
智瑜伽是一种伟大的明辨艺术，让我们深入了解自己；与内在的真我连接；能够更加智慧地生活。其提倡培养知识理念，通过朗读古老的、被认为是天启的经典，理解书中那些真正的奥义，获得神圣的真谛。
业瑜伽是印度正统六大哲学流派之一的“瑜伽派”哲学理论指导下的一个主要的瑜伽修行体系，或叫修行流派。业瑜伽将人和一切生命存在的行为划分为身体行为、语言行为和心理（意识）行为三大范畴。
哈他瑜伽包括精神体系和肌体体系。主要练习如何控制身体和呼吸，更深一层的效果是使身体各机能有序运转，从而使心灵获得宁静，变得祥和。国内的哈他瑜伽主要以姿势和呼吸的练习为主，以冥想与收束法为辅。
如果说哈达瑜伽是打开瑜伽之门的钥匙,那王瑜伽就是通往精神世界的必由之路。哈达瑜伽重在体式和制气,王瑜伽则偏于意念和调息,通常使用莲花坐等一些入定姿势进行冥想,摒弃了大多数严格的体位法。最为重要的是通过冥想和呼吸来治理内心。通过大脑来控制身体,再通过意识来控制大脑。
昆达里尼瑜伽是指我们每个人内在都有的能量和意识之流，通过瑜伽的练习能够使之提升。它可以帮助开发我们的灵活性和力量，平衡腺体系统，强化神经系统，给我们的心智和情绪带来稳定和清晰度。它也是对抗压力的一剂良药。
根据市场的需要，现代人偏重体式的练习，而体式练习也衍生出不同的种类。
一、哈他瑜伽
哈他瑜伽是比较传统的练习方式，可以简单也可以难，根据不同学员的需要进行不同的体式编排。
二、阿斯汤加瑜伽
阿斯汤加瑜伽是一项严格的练习。阿斯汤加瑜伽a的意译为瑜伽八支，瑜伽八支是：内制、外制、体位、调息、制感、专注、禅定、三摩地。分为初级、中级、高级3种级别。
初级的梵文名字叫做“Yoga-Cikitsā ”，意思是瑜伽理疗，正确排列和净化身体；
中级的梵文名字叫做“Nāi-odhana”，意思是净化神经，打开和清洁能量通道；
高级的梵文名字叫做“Sthira Bhaga”，意思是神定和入定，力量和优雅合一的练习，需要更好的柔韧性和谦卑。
阿斯汤加瑜伽均衡地锻炼了身体的力量、柔韧度和耐力。现在，国内一些瑜伽馆开设的阿斯汤加瑜伽课程，受到年轻人的欢迎，大多以一级为主。即使是一级，对于初学者也是比较有难度，一般人需要3-5年掌握一级序列。
三、流瑜伽
流瑜伽，也有人称其为“流水瑜伽”。是在瑜伽传播到西方后在欧美诞生并确立的流派，是哈他瑜伽与阿斯汤加瑜伽的混合体。它的练习风格和难度都介于两者之间。
流瑜伽相对阿斯汤加瑜伽来说更容易被普通大众所接受，在降低体位难度的基础上，增加一些过度的体位，让体位之间通过巧妙的连接串联在一起练习，使得整个练习过程相同行云流水一般。
四、阿奴萨拉瑜伽
阿努萨拉瑜伽，Anusara是梵文，意为"随心优雅而动"。阿奴萨拉的重要意图就是发现我们的真实本性是至高无上的，闪耀的生命本质显现为神圣的爱与美。在阿奴萨拉瑜伽中，体式不仅仅是一种手段，连接我们无限喜悦的内在自我，还是一种方法，我们去艺术性地表达与宇宙共舞的欢乐。
五、艾扬格瑜伽
艾扬格瑜伽(Iyengar yoga)是由印度瑜伽大师艾扬格(B.K.S Iyengar)创立和教授的哈他瑜伽课程，并且以他的名字来命名的，它非常注重人体的正位，生理结构，骨胳肌肉的功能等，强调体位动作的精准，到位，讲究身心放空。
练习艾扬格瑜伽，需要特别关注身体各部位的细节，善于利用各种辅助道具。这种课程的设置缓慢而有节制。姿势的稳定能够促进呼吸的深长，意识的专注集中可以提升精神力量。
六、阴瑜伽
阴瑜伽是在瑜伽修习的基础和经验上结合在医学方面的优势，糅合中国道教和武术的精粹。阴瑜伽强调整个身体的放松，清空一切杂念并结合缓慢自然的呼吸。长时间的动作保持，在肌肉完全放松的状态下锻炼骨骼及其连接组织、调节神经系统、增强耐力以达到身心合一的境界。
七、热瑜伽
热瑜伽，也叫高温瑜伽或热力瑜伽。就是在38℃-40℃的高温环境中做瑜伽。
它由26个伸展动作组成，属于柔韧性运动，能改善脊椎柔软度，适合办公室一族。同时，它藉由一些扭转弯曲伸展的静态动作，直接刺激神经和肌肉系统，可以减轻体重。这种来自美国的热瑜伽，大约2004年开始风靡中国。
八、空中瑜伽
空中瑜伽又叫反重力瑜伽，利用空中瑜伽吊床，完成哈他瑜伽体式。练习者感受到身体体重，加深体式的伸展、阻力和正位能力，具有高效的放松、疗愈、瘦身效果，更具有趣味性和互动性 。
来源：瑜伽吧
