用作娱乐的称为杂舞，多则由属贱民的女乐、舞优（或称舞妓、舞姬、舞伎等）表演，但亦有皇族喜爱舞蹈者学习。著名的有汉朝有赵飞燕《掌上舞》。民间则有由劳动动作演变而来的舞蹈。汉代还有百戏，当中亦包括舞蹈。